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Business case · Mining Operations
Estágio · Em descobertaProblema identificado como relevante — em fase de exploração e escopo.

Levante galerias subterrâneas sem expor a equipe.

Levantamento subterrâneo é caro, lento e perigoso. Sem GPS, cada medição depende de topografia convencional em ambiente confinado e com risco geotécnico.

01Executive summary

Qual problema de negócio esta solução resolve.

Levantamento subterrâneo é caro, lento e perigoso. Sem GPS, cada medição depende de topografia convencional em ambiente confinado e com risco geotécnico.

02Como funciona hoje

O processo atual, sem tecnologia.

Equipe de topografia entra na galeria com estação total, coleta seções e retorna. A frequência é baixa, a cobertura é pontual e a exposição da equipe é inevitável.

03Desafios operacionais

Por que este processo gera custo, risco e ineficiência.

Toda medição subterrânea hoje custa exposição humana em ambiente confinado.

Exposição da equipe

Ambiente confinado com risco geotécnico e de atmosfera.

Baixa frequência

Levantamentos espaçados escondem convergência progressiva.

Sem GPS

Georreferenciamento subterrâneo exige método trabalhoso.

Sobrescavação não medida

Excesso de escavação e de concreto projetado passa despercebido.

04Proposta de transformação

Como a FlyDev propõe mudar esse fluxo de trabalho.

Robô terrestre com LiDAR SLAM percorre a galeria de forma autônoma, gerando nuvem de pontos densa sem depender de GPS. O resultado alimenta cálculo de sobrescavação, verificação de seção projetada e monitoramento de convergência entre ciclos.

Exemplo de captura e análise — Levante galerias subterrâneas sem expor a equipe.
Exemplo ilustrativo da captura e da leitura do sensor

O que sai da análise

  • Nuvem de pontos da galeria
  • Relatório de sobrescavação
  • Série de convergência

O entregável é a decisão — a imagem e a nuvem de pontos são apenas o meio de chegar até ela.

01 · Captura

LiDAR
IMU
Câmera RGB
Sensor de gás

02 · Processamento

Modelos e fusão de dados
  • Detecção e classificação por IA
  • Fusão dos sensores em um só modelo
  • Comparação com o histórico do ativo

03 · Decisão entregue

Nuvem de pontos da galeria
Relatório de sobrescavação
Série de convergência
05Business case

Hipóteses de ganho a serem validadas.

Impacto potencial em custo, risco, produtividade e disponibilidade operacional — cada hipótese é testada em piloto, com métricas acordadas com o cliente.

Fluxo tradicional
  • Equipe deslocada em campo
    Recursos humanos
  • Viaturas, escalada, EPI
    Meio de coleta
  • Planilha, PDF, papel
    Registro
  • Auditoria pontual, calendário
    Frequência
Com a FlyDev
  • Sensor programado, autônomo
    Coleta
  • IA detecta e classifica
    Inteligência
  • Dashboard georreferenciado
    Interface
  • Histórico digital auditável
    Rastreabilidade
Outcome · 01

Menos exposição humana

Coleta remota em ambiente de risco.

Outcome · 02

Sobrescavação controlada

Hipótese: reduzir consumo de concreto projetado com medição por ciclo.

Outcome · 03

Monitoramento de convergência

Série temporal de deformação da galeria.

Capacidade técnica dominada; caso de uso subterrâneo em fase de instanciação com cliente.

06Tecnologias utilizadas

A tecnologia é a ferramenta — não o produto.

Somente os sensores, modelos e interfaces necessários para viabilizar a transformação operacional descrita acima.

LiDAR SLAMRobô terrestreNuvem de pontosAnálise de convergênciaComparação com modelo de projeto
07Fluxo operacional

Antes × Depois — o workflow da operação.

Comparação direta entre o processo tradicional da indústria e o fluxo FlyDev que substitui parte relevante dessa rotina.

Fluxo tradicional
Hoje
  1. 01
    Programação de equipe de topografia
  2. 02
    Entrada na galeria com estação total
  3. 03
    Coleta de seções pontuais
  4. 04
    Processamento em escritório
  5. 05
    Comparação manual com projeto
Fluxo FlyDev
Do sensor à decisão
  1. 01
    Robô terrestre com LiDAR SLAM
  2. 02
    Percurso autônomo da galeria
  3. 03
    Nuvem de pontos densa sem GPS
  4. 04
    Comparação automática com seção projetada
  5. 05
    Cálculo de sobrescavação e convergência
  6. 06
    Alerta geotécnico por trecho
08 · Próximo passo

Avalie este caso de uso na sua operação.

Em uma sessão com o time da FlyDev, identificamos o processo atual, as hipóteses de valor, a arquitetura de sensor e IA, e desenhamos um plano de piloto para validar o caso junto com seu time.