Levante galerias subterrâneas sem expor a equipe.
Levantamento subterrâneo é caro, lento e perigoso. Sem GPS, cada medição depende de topografia convencional em ambiente confinado e com risco geotécnico.
Qual problema de negócio esta solução resolve.
Levantamento subterrâneo é caro, lento e perigoso. Sem GPS, cada medição depende de topografia convencional em ambiente confinado e com risco geotécnico.
O processo atual, sem tecnologia.
Equipe de topografia entra na galeria com estação total, coleta seções e retorna. A frequência é baixa, a cobertura é pontual e a exposição da equipe é inevitável.
Por que este processo gera custo, risco e ineficiência.
Toda medição subterrânea hoje custa exposição humana em ambiente confinado.
Exposição da equipe
Ambiente confinado com risco geotécnico e de atmosfera.
Baixa frequência
Levantamentos espaçados escondem convergência progressiva.
Sem GPS
Georreferenciamento subterrâneo exige método trabalhoso.
Sobrescavação não medida
Excesso de escavação e de concreto projetado passa despercebido.
Como a FlyDev propõe mudar esse fluxo de trabalho.
Robô terrestre com LiDAR SLAM percorre a galeria de forma autônoma, gerando nuvem de pontos densa sem depender de GPS. O resultado alimenta cálculo de sobrescavação, verificação de seção projetada e monitoramento de convergência entre ciclos.

O que sai da análise
- Nuvem de pontos da galeria
- Relatório de sobrescavação
- Série de convergência
O entregável é a decisão — a imagem e a nuvem de pontos são apenas o meio de chegar até ela.
01 · Captura
02 · Processamento
- Detecção e classificação por IA
- Fusão dos sensores em um só modelo
- Comparação com o histórico do ativo
03 · Decisão entregue
Hipóteses de ganho a serem validadas.
Impacto potencial em custo, risco, produtividade e disponibilidade operacional — cada hipótese é testada em piloto, com métricas acordadas com o cliente.
- Equipe deslocada em campoRecursos humanos
- Viaturas, escalada, EPIMeio de coleta
- Planilha, PDF, papelRegistro
- Auditoria pontual, calendárioFrequência
- Sensor programado, autônomoColeta
- IA detecta e classificaInteligência
- Dashboard georreferenciadoInterface
- Histórico digital auditávelRastreabilidade
Menos exposição humana
Coleta remota em ambiente de risco.
Sobrescavação controlada
Hipótese: reduzir consumo de concreto projetado com medição por ciclo.
Monitoramento de convergência
Série temporal de deformação da galeria.
Capacidade técnica dominada; caso de uso subterrâneo em fase de instanciação com cliente.
A tecnologia é a ferramenta — não o produto.
Somente os sensores, modelos e interfaces necessários para viabilizar a transformação operacional descrita acima.
Antes × Depois — o workflow da operação.
Comparação direta entre o processo tradicional da indústria e o fluxo FlyDev que substitui parte relevante dessa rotina.
- 01Programação de equipe de topografia
- 02Entrada na galeria com estação total
- 03Coleta de seções pontuais
- 04Processamento em escritório
- 05Comparação manual com projeto
- 01Robô terrestre com LiDAR SLAM
- 02Percurso autônomo da galeria
- 03Nuvem de pontos densa sem GPS
- 04Comparação automática com seção projetada
- 05Cálculo de sobrescavação e convergência
- 06Alerta geotécnico por trecho
Avalie este caso de uso na sua operação.
Em uma sessão com o time da FlyDev, identificamos o processo atual, as hipóteses de valor, a arquitetura de sensor e IA, e desenhamos um plano de piloto para validar o caso junto com seu time.