HandScan: captura 3D para decisões mais precisas em obras subterrâneas.
Da digitalização de campo à análise geométrica de túneis, galerias e estruturas — conectando medições, projeto e decisões de engenharia.
O equipamento captura. A engenharia mede. A FlyDev conecta os dados à decisão.
Veja o HandScan em operação
Conheça o dispositivo de coleta que inicia o fluxo de digitalização e análise de estruturas.
O que o HandScan HS-01 carrega em campo.
Sensores, autonomia e conectividade do equipamento de captura — projetado para operação contínua em obras subterrâneas.
Câmera de profundidade
- Visão estéreo com percepção de profundidade
- Imagem RGB em alta resolução (até 4K)
- Campo de visão amplo para ambientes confinados
- Inferência embarcada para processamento no dispositivo
LaserScan (LiDAR)
- 16 canais de varredura a laser
- Alcance de até 120 m
- Precisão de distância de ±1 cm
- Campo de visão 360° horizontal × 30° vertical
- Até 320.000 pontos por segundo
Bateria de lítio
- Até 3 horas de captura contínua
- Operação autônoma sem alimentação externa
- Ideal para frentes de trabalho sem infraestrutura
Armazenamento interno
- 512 GB de capacidade
- Registro local completo das sessões de captura
- Sem necessidade de mídias removíveis em campo
Versões de operação
- Versão portátil HandScan para captura em movimento
- Versão com tripé para aferição estática de alta estabilidade
Sincronização automática
- Auto Sync com a plataforma FlyDev
- Envio dos dados pelo próprio equipamento
- Sem transferência manual via cartão SD
- Sessões disponíveis na plataforma após o envio
Da coleta em campo à decisão de engenharia.
Cada capacidade indica a camada responsável pela entrega — captura, processamento ou plataforma — e o estágio atual. Recursos em validação ou planejados não são apresentados como disponíveis comercialmente.
Coleta 3D em campo
Digitalização de túneis, galerias, frentes de escavação e estruturas acessíveis com equipamento portátil operado em campo.
- Como funciona
- O operador realiza a captura conforme o procedimento de aquisição do equipamento, percorrendo o trecho a ser digitalizado.
- O que entrega
- Dados geométricos brutos da área capturada, sujeitos às características e aos formatos efetivamente suportados pelo modelo.
- Aplicação na obra
- Documentação de túneis, galerias, frentes de escavação e estruturas acessíveis a pé.
- O que se consegue analisar
- Local da coletaDataOperadorDispositivoIdentificação do trecho
Criar um registro digital da condição observada em campo, no lugar de anotações isoladas.
Nuvem de pontos 3D
Representação espacial da geometria observada, gerada a partir dos dados de captura quando compatíveis.
- Como funciona
- Os dados capturados são preparados e, quando compatíveis, representados como uma nuvem de pontos tridimensional.
- O que entrega
- Representação espacial da geometria observada no trecho levantado.
- Aplicação na obra
- Inspeção geométrica, documentação do executado e base para as análises posteriores.
- O que se consegue analisar
- Identificação da capturaSistema de coordenadasUnidadesFormato do arquivoStatus de processamento
Analisar a geometria além de fotografias e registros textuais.
Densidade de pontos, coloração RGB e precisão não são afirmadas nesta página: seguem em validação técnica com o fabricante e nos testes FlyDev.
Visualização 3D interativa
Exploração do levantamento em um visualizador técnico, com ferramentas de navegação e consulta.
- Como funciona
- Os dados processados são abertos em um visualizador técnico dentro da plataforma FlyDev.
- O que entrega
- Exploração visual do levantamento. As ferramentas disponíveis refletem apenas o que estiver efetivamente implementado.
- Aplicação na obra
- Revisão remota de capturas, análise por engenheiros e demonstrações técnicas.
- O que se consegue analisar
- Orbitar, zoom e panSeleção de regiõesConsulta de coordenadasMedições quando suportadas
Permitir que diferentes equipes analisem o mesmo registro digital, sem depender de idas a campo.
O visualizador está em desenvolvimento e é apresentado como protótipo, não como recurso comercial entregue.
Extração de seções transversais
Geração de perfis transversais a partir dos dados geométricos, associados à posição analisada.
- Como funciona
- Seleciona-se uma posição ou estaca e define-se um plano ou faixa de extração sobre os dados geométricos.
- O que entrega
- Perfil transversal da geometria capturada, vinculado à posição analisada.
- Aplicação na obra
- Controle geométrico de escavação e acompanhamento de trechos de túnel.
- O que se consegue analisar
- ObraTúnelEstacaData da capturaEspessura da faixaUnidades
Converter dados 3D em uma representação diretamente utilizável pela engenharia.
A extração automática em qualquer posição não é afirmada enquanto não estiver validada.
Comparação com a seção de projeto
Alinhamento da seção extraída com a seção de referência para visualizar diferenças entre projetado e observado.
- Como funciona
- A seção extraída é alinhada a uma seção de referência, respeitando escala, unidades e referenciamento.
- O que entrega
- Visualização das diferenças entre a geometria projetada e a geometria observada.
- Aplicação na obra
- Conferência de escavação e documentação de desvios geométricos.
- O que se consegue analisar
- Versão do projetoOrigem da seção de referênciaData da mediçãoMétodo de alinhamento
Tornar a diferença entre planejado e executado mais fácil de localizar e discutir em obra.
O upload de um DXF não equivale a alinhamento automático: o fluxo prevê verificação de unidades, coordenadas e posição.
Análise de overbreak e underbreak
Identificação das regiões em que a escavação ultrapassa ou não alcança o contorno previsto.
- Como funciona
- Após o alinhamento entre projeto e executado, identificam-se as regiões fora do contorno previsto.
- O que entrega
- Localização dos desvios e, quando houver processamento validado, suas medidas de área e distância.
- Aplicação na obra
- Análise de conformidade geométrica, investigação de trechos críticos e planejamento de verificações.
- O que se consegue analisar
- Posição da seçãoTolerância adotadaÁrea de overbreakÁrea de underbreakDesvio máximo
Transformar diferenças geométricas em pontos objetivos de atenção para a equipe.
Volumes em m³ não são apresentados como medição de uma única seção: exigem integração entre seções ou análise 3D com premissas documentadas.
Integração com DXF e referências CAD
Importação do desenho de referência para dar contexto de projeto à geometria levantada.
- Como funciona
- O desenho de referência é importado e preparado para comparação com os dados levantados.
- O que entrega
- Contexto de projeto para interpretar a geometria capturada.
- Aplicação na obra
- Comparação de perfis, revisão de seções e apresentações técnicas.
- O que se consegue analisar
- Importar DXFVisualizar layersAjustar escala e posiçãoSelecionar seção de referênciaVerificar unidades
Conectar levantamento de campo e documentação de engenharia no mesmo ambiente.
Importar na plataforma é diferente de exportar no equipamento. O suporte nativo do scanner a DXF não é declarado sem confirmação do fabricante.
Gestão digital das medições
Histórico consultável de capturas, arquivos, versões e análises organizado por obra, trecho e data.
- Como funciona
- Cada levantamento é vinculado a um projeto e a um registro de captura na plataforma.
- O que entrega
- Histórico consultável de arquivos, medições, versões e análises.
- Aplicação na obra
- Rastreabilidade, acompanhamento de campanhas de levantamento e consulta entre equipes.
- O que se consegue analisar
- ProjetoTrechoDispositivoOperadorDataArquivo e versãoStatusResponsável
Reduzir a dispersão de arquivos e preservar o contexto de cada medição.
Do dado à decisão
Ligação entre evidência geométrica, problema identificado e acompanhamento da resolução.
- Como funciona
- Uma diferença identificada na análise pode ser registrada, revisada e encaminhada para uma ação de engenharia.
- O que entrega
- Rastro entre evidência, ocorrência aberta e verificação do resultado.
- Aplicação na obra
- Revisão técnica, solicitação de nova medição, investigação de desvios e registro de ações corretivas.
- O que se consegue analisar
- OcorrênciaLocalizaçãoEvidênciaResponsávelPrazoStatusResultado da verificação
Evitar que uma medição termine apenas em um arquivo ou em um relatório arquivado.
Diagnóstico automático de causa e recomendação automática de correção não fazem parte do escopo atual.
Visualize a diferença entre o planejado e o executado.
A comparação geométrica ajuda a identificar, documentar e revisar diferenças que exigem análise de engenharia e decisão em campo.
Seção transversal
- Obra / túnel
- Projeto demonstrativo
- Trecho ou estaca
- Posição de exemplo
- Data da captura
- A definir
- Seção de referência
- Arquivo de projeto
- Desvio geométrico
- Análise em validação
- Status da análise
- Aguardando revisão técnica
A interface ilustra o fluxo pretendido. Nenhum valor representa precisão do equipamento ou resultado de cliente.
HandScan hoje. Outros sensores amanhã.
O HandScan inaugura esse fluxo no portfólio. A arquitetura da FlyDev está sendo preparada para receber dados equivalentes capturados por drones, robôs e sensores fixos.
Evolução planejada: drones e demais dispositivos ainda não são apresentados como funcionalidade comercial entregue.
Conhecer a FlyDevQuer avaliar a captura 3D na sua obra?
Converse com a FlyDev sobre documentação geométrica, análise de seções e comparação com o projeto.